笔记:ICCV 2021 最佳学生论文 | COLMAP 优化建图组件 Pixel-Perfect SFM
本文介绍了ICCV 2021最佳学生论文Pixel-Perfect SFM,提出了一种优化框架,可在任何基于局部特征点的SFM流程中使用。通过CNN提取图像特征图,根据稀疏特征匹配得到初始tracks,实现高精度结构-from-motion重建。
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