浅谈视觉定位技术：Visual Localization Revisited
本文从NAVER LABS的视觉定位方法出发，系统梳理了视觉定位与SLAM/SfM的区别及挑战，详细介绍了基于结构、层次定位、位姿回归和NeRF等几类解决方案，并展望了未来发展方向，同时补充了2022年后的最新进展。
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