项目：COLMAP Sparse Viewer，在 VS Code 里直接查看稀疏重建
本文介绍了一个VS Code扩展，允许用户直接查看COLMAP稀疏重建模型。该扩展支持双击bin文件，使用Three.js渲染真彩点云、视锥、轨迹，并提供重投影误差过滤和相机信息查看功能。文章详细说明了该扩展解决的问题、功能细节和实现思路。
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