论文解读：XoFTR，让可见光与热红外在 LoFTR 里对上话
XoFTR是一种可见光-热红外局部特征匹配器，以LoFTR为骨架，改进粗匹配机制并采用两阶段训练流程。在自建METU-VisTIR数据集上表现优异，大幅超越现有方法，代价是推理时间略长。代码、权重与数据集已开源。
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