论文解读：XFeat，把局部特征匹配压进 CPU 实时预算
XFeat是CVPR 2024的轻量局部特征网络，旨在将'检测+描述+匹配'整体压进CPU实时预算。它采用23层卷积结构，从4通道起步，每下采样一次将通道数翻三倍，将计算留给低分辨率层。在VGA输入、i5-1135G7 CPU上，XFeat达到27.1 FPS，XFeat*达到19.2 FPS，比SuperPoint、ALIKE、DISK等快数倍至数十倍，同时保持较高的匹配精度。
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