论文解读：LoFTR，无检测器的 Transformer 半稠密匹配
LoFTR是一种无检测器的Transformer半稠密匹配方法，通过CNN金字塔提取特征，利用self/cross attention进行全局上下文交换，在低纹理场景下表现优异。该方法绕过了传统检测器的瓶颈，实现了在640×480图像对上116ms的高效处理，并在多个数据集上超越了SuperGlue的性能。
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