论文解读：DUSt3R，把未标定图像的两视图重建写成 pointmap 回归
DUSt3R是一种创新方法，将传统三维视觉流水线简化为一次pointmap回归。该网络直接输出两张未标定图像的3D点场，从中可提取像素匹配、相机标定、位姿估计和稠密重建等信息，无需任务特定微调就在多个任务上取得有竞争力的结果。
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