论文解读:ALIKED,在稀疏关键点上做可变形描述
本文解读了ALIKED论文,介绍其将ALIKE的稠密描述子头替换为稀疏可变形描述子头SDDH,在关键点上预测采样位置,实现了轻量化模型,同时降低了训练显存需求。文章还详细描述了SDDH支撑区域与稀疏NRE梯度覆盖的交互部件,并提供了相关代码资源。
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