【AI】在 Windows 与 Ubuntu 上用于四旋翼强化学习的仿真环境深度调研
本文调研了Windows与Ubuntu平台上用于四旋翼强化学习的仿真环境，将其分为飞控闭环型等四类，重点介绍了PX4+Gazebo和Crazyswarm2等特色环境及其在SITL/HITL应用中的优势。
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