贝尔曼方程及其数学性质
贝尔曼方程是动态规划和强化学习中的核心数学方程，描述了系统当前状态的最优价值如何由当前收益和未来状态价值共同决定。文章从形式化定义、折扣马尔可夫决策过程、回报与值函数等方面详细阐述了贝尔曼方程的数学性质及其在强化学习中的应用。
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