论文解读：RoMa 三部曲，从鲁棒稠密匹配到前馈 3D 特征
本文详细解读了RoMa系列论文的发展历程，从最初的鲁棒稠密匹配到RoMa v2的精度速度提升，再到RoMa-Ω的前馈3D模型改进。文章分析了各版本的技术创新点，包括使用DINOv2/VGG19特征、回归即分类方法、多视图Transformer等，并展示了实验对照结果。
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