半个像素的暗礁：grid_sample、align_corners 与视觉里的 ±0.5
本文深入探讨了grid_sample函数中的坐标约定，通过交互式组件解释了hloc和COLMAP中的半像素差异，并将resize、关键点、内参与PnP中的半像素概念串联起来，揭示了计算机视觉中半个像素处理的重要性。
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