论文解读：OpenWAM，世界-动作模型预训练的设计空间与开源配方
本文解读了OpenWAM研究，该研究将世界-动作模型拆分为可组合模块，通过实验回答了模型继承、协同和跨域问题，并在大规模数据上训练得到OpenWAM-α模型，该模型在多个仿真基准和真机平台上表现出色。
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