论文解读：DaD，用强化学习训练不依赖描述子的关键点检测器
本文解读了DaD论文，该研究将关键点检测转化为图像上的概率策略，使用两视图可重复性奖励进行REINFORCE训练，并解决了采样塌缩问题。同时分析了旋转不变性导致的检测器退化现象，并提出通过逐点最大蒸馏将两个专家合成一个的解决方案。
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