SLAM综述
本文对SLAM技术进行了全面综述，介绍了其发展历程、系统组成、分类方式、科学问题及未来发展方向。SLAM技术经历了从古典时代到算法分析时代再到鲁棒感知时代的演进，系统包括前端和后端，可根据感知手段、地图结构和求解方法进行分类，并探讨了多机SLAM等前沿问题。
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