论文解读：VidMap，把视频的时间结构塞进全局 SfM
本文解读了ETH Zurich与Google的VidMap论文，该研究通过稠密匹配器做多流轨迹传播，为观测添加来源标签并施加不同鲁棒损失，将度量单目深度和尺度融入全局定位和BA，解决了SLAM和SfM各自的局限性，并在多个基准测试中取得良好效果。
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