论文解读：FlexGlue，稀疏到稠密特征匹配与视觉消歧的统一
本文解读了ETH Zurich与Google的FlexGlue论文，分析了稀疏匹配器与稠密匹配器的局限性，并介绍了FlexGlue如何通过'稀疏查询+稠密网格'在一个网络中同时实现亚像素匹配和doppelganger消歧。文章详细探讨了其动机、架构、损失函数以及在ETH3D/IMC2025/InLoc等数据集上的实验结果与局限性。
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