单循环联邦演员—评论家方法
本文提出了一种单循环联邦演员-评论家方法，解决了联邦强化学习中通信效率低下的问题。该方法通过单循环架构减少了客户端与服务器之间的通信次数，同时保持了算法的收敛性和性能，为资源受限环境下的联邦强化学习提供了新思路。
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