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使用 CCDIK 或 FABRIK 实现逆向动力学

本文介绍了两种实现逆向动力学的方法：CCDIK和FABRIK，这两种方法在游戏开发和动画制作中常用于控制角色肢体的运动。作者详细解释了这两种算法的原理、优缺点以及适用场景，并提供了相关的代码实现示例。

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