云游君的小站 收录自 yunyoujun.cn · 这家的全部文章 · 这家的收录页 聊聊四元数与万向锁及其实际意义 云游君 2022-01-16 09:59 技术 作者在使用Babylon编写VRM模型编辑器时发现骨骼旋转使用四元数实现，因此深入研究四元数与万向锁的相关知识，并分享自己的直观理解，希望能帮助对此感兴趣的读者。 读原文 在博客雷达继续刷 博客雷达不转载正文。这里只有标题、作者、时间和一小段 AI 生成的摘要；全文在作者自己的站点上，阅读请点上面的按钮过去——文章的版权一直在原作者手里。 你也在写博客？做一张「已被博客雷达收录」的徽章挂回自己的站，想挂就挂，也不占首页。