我两周就写了三行代码 - ARM Cortex A9 中断与浮点数运算、FPU 问题
作者在调试Xilinx Zynq 7z010芯片的网络通信问题时，发现一个小概率出现的CRC校验失败问题最终源于浮点运算单元(FPU)的使用。在中断处理中进行浮点运算会干扰TCP通信线程，导致数据出错。通过修改FreeRTOS配置和在中断函数中保存/恢复FPU寄存器，问题得到解决。
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