用地标改进 A star 寻路的启发函数
本文介绍了一种改进A star寻路算法启发函数的方法，通过引入地标概念，利用预设路径流图来优化寻路过程。这种方法可以在O(1)时间复杂度内判断是否采用地标预设方向或传统直线方向，有效解决了传统启发函数在复杂地图中引导不足的问题，大幅提升了寻路算法的性能。
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